A bola artikulatuaKotxe baten esekidura-sistemaren bi osagai batzeko erabiltzen den errodamendu esferikoa da. Auto edo kamioi baten aurrealdeko esekiduran, gidatzeko makilaren eta kontrol-besoaren arteko pibo-puntua eskaintzen du. Bere helburu nagusia gurpilen lerrokadura zuzena mantentzea da, eta, aldi berean, direkzio- eta esekidura-sistemek elkarrekin leun eta eraginkortasunez funtziona dezaten.
Bola-giltzadura norabide guztietan ibil daiteke, gora eta behera, alde batetik bestera eta biraketa-noranzkoan. Ondorioz, gurpila gora eta behera joan daiteke lur-zati irregularretan, esekidura sistemarekin egonkortasuna edo lerrokatzea galdu gabe. Bola artikulazioak bidaiarien ibilaldiak leuntzen ditu, esekidura-sistemari aplikatutako indarrak xurgatuz, autoa mugimenduan dagoen bitartean.
Ibilgailu baten esekidura sistema horren araberakoa daboladun artikulazioak, eta higatu edo hondatuta daudenek manipulazio eta lerrokatze arazoak sor ditzakete. Pneumatikoen higadura irregularra, aurreko esekiduraren kirrinka edo kirrinka hotsak eta gidatzen ari zaren bitartean bibrazio handiak edo dardarak dira hondatutako giltzaduraren adierazle. Zure autoaren esekidura-sistema modu seguruan eta eraginkorrean funtzionatzeko, ezinbestekoa da giltzadurak maiz probatzea eta behar denean ordezkatzea.
