Bola-giltzadura ibilgailu baten bi zati lotzen dituen pieza mekaniko bat da, elkarren artean mugi daitezen. Entxufe batean muntatutako bola formako artikulazio batek osatzen du, eta horrek mugimendu aukera zabala ahalbidetzen du. Gidatze- eta esekidura-sistemetan normalean giltzadurak erabiltzen dira, gidatzen ari den bitartean esekidura gora eta behera mugitzeko aukera ematen baitute.
